梁天琦在19日凌晨3時獲釋，並離開赤柱監獄，避開了傳媒訪問，只有少數親共媒體拍下了他離開監獄的畫面。
出獄後，梁天琦在Facebook發文，表示已經平安返回家人身邊，及須按法定要求遵守監管令，表示「會離開鎂光燈的焦點，並停用社交媒體」及「謝絕採訪」。
當局擔心梁天琦出獄後仍然具有政治影響力。多間傳媒曾引述消息說，梁天琦出獄後可能遭到警方國安處監視。
梁天琦出獄引起市民關注，童裝品牌Chickeeduck公司行政總裁周小龍（Herbert Chow Siu-lung）在大紀元的《珍言真語》節目中說，當局可能以為凌晨3時放人是低調的做法，但反而炒起話題。也有網民在節目下留言形容梁天琦「離開小監獄，走進大監獄」。
關注囚權的前立法會議員邵家臻（Shiu Ka-chun）在接受自由亞洲電台採訪時表示，監管令的對象是涉及嚴重罪行的釋囚，一般期限1至2年，當事人要有穩定居所及保持與監管人員聯絡，違反者可被召回監獄繼續服刑。至於監管令是否可限制接受訪問，他說從來沒有聽過這種情況，但他也不排除懲教署有這種權力。
梁天琦於1991年出生在湖北武漢，父親是香港人，童年時隨母親移民香港。2014年香港爆發爭取普選的占領運動，當時就讀港大哲學系的梁天琦也參與其中，曾在政府總部舉起盾牌與警方對峙。
占領運動結束後，香港沒能實現《基本法》承諾的普選，不少市民對中共的「一國兩制」感到失望，也不再相信過往民主運動的路線。
「本土民主前線」在2015年成立，主張香港獨立，也主張以一切手段抗爭，包括「以武抗暴」。
梁天琦在2015年加入「本土民主前線」並出任發言人。在2016年2月舉行的新界東補選，梁天琦代表該黨以「光復香港，時代革命」為競選口號參選。
這句口號在反送中運動中被廣泛使用，但在2020年7月後被港府定性為違反《港區國安法》，多人因呼喊或展示該口號被判重刑。青年馬俊文（Ma Chun-man）因多次高喊該口號被裁定「煽動他人分裂國家」罪成，判囚5年9個月。
2016年2月中國新年期間，本土民主前線號召市民到旺角聲援小販，其後爆發警民衝突，抗爭者投擲磚塊、玻璃樽回擊警方清場。梁天琦被捕，在2018年被裁定暴動及襲警罪名成立，判囚6年，獲2年減刑。
2016年旺角衝突事件後，在新界東補選中，梁天琦以15%得票率輸給了主流民主派公民黨楊岳橋（Alvin Yeung Ngok-kiu），但也顯示了本土派的政治能量。梁天琦同年9月再參選立法會，儘管他表示放棄港獨立場，但這次卻遭到港府取消參選資格。
主張武力抗爭的梁天琦曾受到非暴力的主流民主派的批評，但是在反送中運動後，香港警方鎮壓武力升級，街頭抗爭越發激烈，身在獄中的他被視為「勇武派」的先行者。
2019年7月29日，梁天琦透過社交平台發信，表示自己在新聞中看到血跡斑斑的畫面，內心滿是悲哀苦痛，他讚揚香港人「展現了無比的勇氣，改寫了香港的歷史」，也勸眾人「不要被仇恨支配」。
同年11月，梁天琦入選美國《時代》雜誌「100 NEXT」，為全球改變未來之100位新星之一。
責任編輯：連書華＃
